執行機構控制。一是，工作裝置控制。通過控制多路換向閥，使工作油連通液壓缸油路，驅動工作裝置實現破碎、挖掘等作業項目；二是，行走裝置控制。通過改變行走馬達控制閥工作狀態，達到改變行走方向和控制行走速度的···]

若挖掘、回轉、走行等主要機構的動作均為液壓傳動,則稱為全液壓傳動。若其中的一個機構的動作采用機械傳動,即稱為非全液壓傳動。一般情況下,對小型挖掘機,其工作裝置及回轉裝置必須是液壓傳動,只有走行機構可為液壓傳···]